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safetygym如何设置多个智能体

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1、定义智能体的数量和类型:在编写SafetyGym环境的代码时,需要指定智能体的数量和类型。可以使用OpenAIGym中的MultiAgentEnv类,该类支持多个智能体的环境。
2、定义智能体的观测和动作空间:每个智能体需要有自己的观测和动作空间,可以使用OpenAIGym中的Box和Discrete类来定义。
3、定义智能体的动作和观测:在SafetyGym中,每个智能体的动作和观测是通过API进行通信的。需要在代码中定义每个智能体的动作和观测,以便它们可以相互通信。

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