抢劫罪未遂与既遂的认定标准是财物是否已经到手;以及行为人是否以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物,危害了公私财产权和他人的人身安全。如果已经抢劫到财物的,就属于既遂;由于本人意志以外的原因未抢到的,属于未遂。
【法律依据】
《刑法》第二十三条,已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的,是犯罪未遂。对于未遂犯,可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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