物业如果有停车场收费许可证合理的收取停车费是法律规定允许的，但是明确规定小区停车场归全体业主所有，物业公司租赁车位要扣除管理成本后取之于民，用之于民，如果物业有停车场收费许可证，业委会与物业签订的物业服务合同中包括了停车场的管理，收费是许可的。
法律依据:
《物业管理条例》
第一条 为了规范物业管理活动，维护业主和物业服务企业的合法权益，改善人民群众的生活和工作环境，制定本条例。
第二条 本条例所称物业管理，是指业主通过选聘物业服务企业，由业主和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。
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